ROS2 Suite
開発をもっと簡単・スピーディーに
ロボットアプリケーション開発は非常に複雑です。アドバンテックは、こうした開発プロセスをより簡単にするため、ROS2パッケージ化したROS2 Suiteとデザインインサービスを提案しています。
このサービスは、ロボットオペレーティングシステム(ROS)環境をよりパワーアップさせるために設計されており、コンテナベースのソフトウェアパッケージとともに、ワンクリックでインストールが可能です。ROS2 Suiteを用いれば、SLAM・モーション制御・物体認識といったロボットアプリケーションの開発と構築を簡単に行うことができ、迅速な開発と市場投入までの時間の短縮できます。
x86、ARM両アーキテクチャ対応可能な
統一ソフトウェア設計
シリコンパートナーからのROS互換アドオンとSDK、AIアクセラレータSDKを統合
シンプルなインターフェース
&多数のソフトウェアパッケージ
ROS2 Suiteは、アドバンテックの様々なSOCアーキテクチャプラットフォーム間で互換性があり、
最適化された一貫性のある環境を保証します。
ROS2 SuiteにはSUSIがプリインストールされており、デジタルI/Oやウォッチドッグタイマーを監視・制御することができます。さらに、ModbusやOPC UAなどの業界標準プロトコル、エッジデータベース(ros2bag)、ROS産業用アプリケーションをリモート管理するDeviceOnも含まれています。
RVizやRQTをはじめとする一般的なROSユーティリティも統合されており、プラットフォーム上でのアプリケーション開発やを迅速に行えます。
シリコンベンダーが提供するAIアクセラレータSDKはROS2 Suiteに統合されており、プロセッサ内部の処理ユニットを活用することでAI処理効率を
さらにパワーアップ。
ROS2 Suiteは、アドバンテックのAIM-Linux組込みソフトウェアサービス上に構築され、次世代製品の設計や新しい周辺機器の統合の際、長期的なBSPメンテナンスと持続的なサポートが可能です。