ロボットアプリケーション開発は非常に複雑です。アドバンテックは、こうした開発プロセスをより簡単にするため、ROS2パッケージ化したROS2 Suiteとデザインインサービスを提案しています。

このサービスは、ロボットオペレーティングシステム(ROS)環境をよりパワーアップさせるために設計されており、コンテナベースのソフトウェアパッケージとともに、ワンクリックでインストールが可能です。ROS2 Suiteを用いれば、SLAM・モーション制御・物体認識といったロボットアプリケーションの開発と構築を簡単に行うことができ、迅速な開発と市場投入までの時間の短縮できます。

インターフェイスとプロトコル

x86、ARM両アーキテクチャ対応可能な
統一ソフトウェア設計

ロボットに最適なAPI&SDK

シリコンパートナーからのROS互換アドオンとSDK、AIアクセラレータSDKを統合

ワンクリックでインストール

シンプルなインターフェース
&多数のソフトウェアパッケージ

ソフトウェア構成

OS
 

ROS 2

ROS2 Suiteは、アドバンテックの様々なSOCアーキテクチャプラットフォーム間で互換性があり、
最適化された一貫性のある環境を保証します。

 

ROSコンパチのアドオンSDK

ROS2 SuiteにはSUSIがプリインストールされており、デジタルI/Oやウォッチドッグタイマーを監視・制御することができます。さらに、ModbusやOPC UAなどの業界標準プロトコル、エッジデータベース(ros2bag)、ROS産業用アプリケーションをリモート管理するDeviceOnも含まれています。

 

開発ユーティリティ

RVizやRQTをはじめとする一般的なROSユーティリティも統合されており、プラットフォーム上でのアプリケーション開発やを迅速に行えます。

 

シリコンパートナーのAIアクセラ
レータSDK

シリコンベンダーが提供するAIアクセラレータSDKはROS2 Suiteに統合されており、プロセッサ内部の処理ユニットを活用することでAI処理効率を
さらにパワーアップ。

 

OS

ROS2 Suiteは、アドバンテックのAIM-Linux組込みソフトウェアサービス上に構築され、次世代製品の設計や新しい周辺機器の統合の際、長期的なBSPメンテナンスと持続的なサポートが可能です。

 

Software Resource

ROS2関連のソフトウェア情報が満載

対応製品ラインナップ

産業用PC / エッジコンピュータ
NXP i.MX 8M Plus
EPC-R3720
  • 最大2.3TOPSのAI推論機能
  • 2x MIPI-CSI (カメラ入力)
  • 6x GbE (カメラ/LiDAR)
NVIDIA Jetson
EPC-R7200
  • 最大21TOPSのAI推論機能
  • 4x MIPI-CSI (カメラ入力)
  • 6x GbE (カメラ/LiDAR)
NVIDIA Jetson Orin NX & Orin Nano
EPC-R7300
  • 最大100 TOPSのAI推論機能
  • 4 x MIPI-CSI (カメラ入力)
  • 6 x GbE (カメラ/LiDAR)
第11世代 Intel® Core™ i5 (低消費電力)
ARK-1250L
  • 3 x USB 3.2 / 4 x LANポート(カメラ/LiDAR)
  • サーマルソリューションとWi-Fi & 5G通信
第11世代 Intel® Core™ i5
EI-52
  • 豊富なI/O、Wi-Fi/5G、VEGA-330対応
  • ROS2/ロボット開発に最適なUbuntu 20.04
第13世代 Intel® Core™ i7/i5/Celeron®
EI-53
  • 最大26TOPSまで拡張(Wi-Fi/5G/Hailo AI)
  • CANBus/DIO/COM/2.5GbE(センサー/カメラ)
第12/13世代 Intel® Core™ | LGA1700
ARK-3533
  • 4x GbE, 8x USB, 8x COM, 2x CAN(LiDAR/カメラ/モーター)
  • Ubuntu 22.04 & ROS2 Suite
  • マルチストレージ/RAID(データバックアップ)
第12/13世代 Intel® Core™ | LGA1700
AFE-R770
  • AMR向け専用I/O|消費電力:9-36 V
  • 超薄型サイズ、広範囲な動作温度:-20~70℃
  • Ubuntu 22.04 & ROS2 Suite
2.5" シングルボードコンピュータ
第11世代 Intel® Core™ i7 Processor
MIO-2375
  • 多目的カメラ&高速NVMeストレージ
  • 軽量:80g
  • 広範囲な動作温度:-40~85℃、ファンレス
3.5" シングルボードコンピュータ
第12/13世代 Intel® Core™ i7 Processor
MIO-5377
  • 多目的カメラ
  • 豊富なセンサータイプ
  • 広範囲な動作温度:-40~85℃
  • 消費電力:12~24V
第14世代 Intel® Core™ i7 Processor
AFE-R360
  • 統合CPU/128EU GPU/VPU
  • 3x LAN, 3x USB-C, 4x MIPI-CSI(LiDAR・ビジョンカメラ)
  • 4x M.2スロット(Wi-Fi/5G/RTK/ストレージ)
薄型マザーボード
第12/13世代 Intel® Core™ Processor(NVIDIA GPU搭載)
AIMB-288E
  • 8.64 TFLOPS
  • 6x USB 3.2, 2x LAN (カメラ/LiDAR/M.2 NVMe SSD/M.2 B-Key)
  • 動作温度:60℃(スリムなサーマルクーラー)

カタログ

ロボット・デザインインサービス
  • 組込みプラットフォーム
  • ROS2 Suite
  • ソフトウェアと周辺機器の統合
次世代型AMR向けROS2ガイド
  • ARMベースのエッジAIプラットフォーム
  • ROS2 Suite
  • Linux/リモート管理ソフトウェアサービス

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